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Jetson nano平台深度学习环境配置

发表于 更新于 分类于 阅读次数： Valine：

  最近从老师那里搞到了一个Jason nano开发板，本来里面有一个系统，然而断电导致系统文件损坏，使得系统无法正常启动，无限重启，我从各个网站看到的教程都不太行，只能把sd卡拔下来，重刷一遍系统，把里面的深度学习环境配置一下，中间遇到了很多坑，写个blog记录一下~

烧写镜像系统

参考网站：玩转Jetson Nano（一）烧写系统
  Jetson nano开发板是基于arm64架构，其源文件，镜像等文件与其他略有所不同，请大家注意！首先，需要烧写系统，需要的材料：

  1. 电源线
  2. SD卡，最低需要32G，但是越大越好，谁不喜欢大的呢？
  3. Jetson nano开发板
  4. 无线网卡或者网线，个人推荐使用无线网卡，方便使用，但是无线网卡一般开发板不带，需要自己安装。
  5. 鼠标、键盘
  6. HDMI线，显示器

安装系统大致需要上面那些东西，材料准备好就可以烧录系统了。

下载镜像文件

英伟达官方地址：https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/jetson-nano-dev-kit-sd-card-image
这个包大小大概在6G大小，下载时需要耐心等待~

格式化SD卡

  使用SD Card Formatter格式化SD卡，这个工具哪都有，百度一下下载一个，为方便使用，我把我下载的压缩包链接放上来吧
链接：https://pan.baidu.com/s/1SJWX9rpTmrZ4vrpDURtH0A 提取码：x9dk

傻瓜式操作，选择快速格式化，点击格式化即可

烧写镜像

  Jetson nano推荐使用Etcher写入镜像，大概40分钟，但是具体时间还要看各自的CPU，静静等待镜像写入完毕即可，该软件的官方下载地址：https://www.balena.io/etcher/
  我的云盘链接：https://pan.baidu.com/s/10pZZxllhLqPACCUErsl6ag 提取码：h4h2

选择镜像，烧写系统，等待~

启动Jetson nano开发板

将SD卡插入Jetson Nano,开机，完成一些设置，时区，语言，输入法什么的，就不截图了，看见下图，大功告成

这样开发板的基本环境就配置的差不多了，下面来介绍一下如何对系统进行配置

安装无线网卡

  我推荐我购买的这款无线网卡，下面是我购买时的链接，封面有如何安装无线网卡的教程，安装好之后，开机有提示，无线网卡已安装，点击设置即可
查看无线网IP地址

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ifconfig

点击链接

设置中文页面

  Jetson nano开发板自带中文环境(英文大佬可以忽略这一条)，需要简单配置一下，这边有一个小坑，需要注意。打开设置，如图所示的按钮

点击语言支持，会出现如下界面，不用检查更新语言支持，取消就行了

在菜单和窗口的语言选项栏中，将汉语（中国）鼠标左键选中往上面拖，拖到第一个

reboot一下，即可完成中文界面的设置，比较简单

设置中文输入法

  Jetson nano开发板并不带有中文输入法，需要自己安装。值得注意的一点是，Jetson Nano 是arm64结构，不是amd64结构，所以安装的软件需要适配arm64。我们比较常见的输入法有搜狗输入法、谷歌输入法，其中搜狗输入法不支持arm64架构，所以这里推荐使用谷歌输入法。
我们使用fcitx插件来支持中文输入法

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sudo apt-get install fcitx-googlepinyin fcitx-module-cloudpinyin fcitx-sunpinyin-y

上述代码会将fcitx插件以及相关的中文输入法的包一并下载下来，安装完成后，点击在设置里面点击语言支持，选择fcitx选项，如图所示

这里面需要注意一点，由于fcitx的兼容性问题，可能会导致输入中文时不显示候选框，这时需要删除掉多余的插件！

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sudo apt remove fcitx-module-kimpanel

这一点非常重要，最后在终端输入reboot，重启一下。重启之后，桌面右上角会出现一个小键盘，点击这个小键盘就可以设置输入法了

默认设置为英文输入，按’ctrl’+空格即可切换输入法

更换镜像源

  NVIDIA官方提供的Linux镜像版本为Ubuntu 18.04 LTS，镜像默认的是Ubuntu官方源，在国内使用该源下载程序速度较慢，所以需要更换。
首先，备份原来的源文件，这一点非常重要，备份之后不要随意更改备份项

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sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

然后，打开源的配置文件
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gedit /etc/apt/sources.list

删除原来的文件，添加一下以下内容(我使用的是ubuntu18.04，如果不是这个版本，可以在下面官网中选择合适的镜像源)
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# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

清华大学镜像源官网：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/

更新完毕后，更新镜像源

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sudo apt-get update

如果需要的话，可以更新软件

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sudo apt-get upgrade

这里注意一点，我在实际进行操作时，更新镜像源时，报了几个错误，但是目前来说没有太大的影响，所以暂时忽略这一点。

安装python3.6

  安装官方的镜像系统时，内部自带了python2.7的环境，我们需要对其进行升级，升级到3.6版本，注意Jetson nano开发版最多支持python3.6
输入命令

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sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.6

此时还不能使用python3.6版本，因为默认使用的是python2.7，需要调整优先级
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sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

如图所示：

pip换源

换源的目的是为了下载python包时，速度有极大提升
修改/创建文件~/.pip/pip.conf，内容如下：

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[global]
 
index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

配置tensorflow环境

在安装系统镜像的时候，默认安装了cuda，可以使用

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nvcc -V

查看CUDA的版本号(如果失败，尝试使用root权限登录试试)

如图所示，我所用的就是cuda10.2版本
接下来就是需要安装对应的依赖关系
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sudo apt-get install python3-pip libhdf5-serial-dev hdf5-tools

接下来就是安装TensorFlow GPU版本
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pip3 install --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu==1.13.1+nv19.3 --user

这个安装比较慢，中间我大概花了有一个小时的时间，所以慢慢等待就行了

设置远程连接

这里推荐使用XShell实现SHH远程连接

  • 可以记录账号密码，连接后自动登录
  • 可以为不同的主机设置个性化描述
  • 可以同时打开一个主机的多个终端
  • 可以同时打开不同主机的多个终端

功能基本都简单易懂，就不再啰嗦了，直接百度找一个安装包就行了，其大致界面如下：

设置远程文件传输

远程文件传输推荐使用WinSCP图形化SHH工具，可以用于后续将模型文件从自己的电脑传输到Nano，非常方便。
WinSCP下载地址：https://www.onlinedown.net/soft/20088.htm
安装完成后，直接输入上一步得到的Nano的IP、主机用户名、密码即可访问Nano的文件系统。

其使用界面如下：

设置远程桌面控制

远程桌面控制推荐使用VNC远程控制，VNC的条件为：远程的ubuntu机器已经登录进入桌面，且已经开启vino-server，则在远程使用vnc－viewer可直接连接。因此，要做两件事：

  • 在Nano上安装vino-server
  • 在Nano上启动vino-server

    打开Nano终端，依次执行

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    sudo apt update
    sudo apt install vino

    设置VINO登录选项

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    gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
    gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

    将网卡加入VINO服务

    执行，查看网卡UUID
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    nmcli connection show

    将UUID拷贝粘贴到如下命令的单引号[‘your UUID’]之间，并执行
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    dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/sharing/vino-server/enabled-connections "['your UUID']"
    export DISPLAY=:0

    在windows上安装VNC软件

    在自己电脑的windows系统中安装VNC viewer
    下载地址：https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/
    当然，其他地方应该也可以下到绿色版。

    在Nano上启动vino-server

    Nano上执行
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    /usr/lib/vino/vino-server

    本指令执行后，终端不关闭，在windows系统打开VNC viewer软件执行如下操作登录Nano：

    第一次连接会弹出警告信息，点击[continue]，如果出现你的nano说明连接成功了

    添加开机启动vino-server

    我们希望每次Nano上电开机后，自动启动vino-server，只需要将上述命令加入开启启动选项，这样就彻底接键盘显示器的麻烦了。下面快来设置吧！
    在终端输入命令：
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    sudo gnome-session-properties
    打开Startup Applications应用，添加如下开机启动内容
  • 名称：StartVinoServer
  • 指令：/usr/lib/vino/vino-server

    重启Nano，无需再次设置，直接就可以连接远程桌面控制
    实际测试，该种方法延迟较高，不是非常好用

安装vscode

安装命令如下：

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wget --content-disposition https://packagecloud.io/headmelted/codebuilds/packages/debian/stretch/code-oss_1.45.0-1586135971_arm64.deb/download.deb
sudo dpkg -i code-oss_1.45.0-1586135971_arm64.deb

但是实际测试过程中，该种方法下载速度特别慢，因此我把我下载的包放在我的云盘上，需要自取
链接：https://pan.baidu.com/s/16-qsyBzOw2kvcgY3FTNkKQ 提取码：xwgo
利用文件传输winscp将该包传输到nano上，打开对应文件目录，执行
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sudo dpkg -i code-oss_1.45.0-1586135971_arm64.deb

或者，可以利用Ubuntu上面自带的文件浏览器，打开到文件所在的位置，点击鼠标右键安装
但是，安装完毕后，还是不能直接使用，因为我们需要指定vscode的工作目录，因此我在我的家目录创建了一个vscode文件夹
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mkdir /home/bobo/vscode

打开vscode，在终端输入

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# open vscode
alias vscode='code-oss . --user-data-dir=/home/bobo/vscode'

此时，这么长的语句不好记住，因此我们可以创建一个别名，这里我用的是root权限创建的别名
在终端输入
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# open vscode
gedit ~/.bashrc

将alias vscode='code-oss . --user-data-dir=/home/bobo/vscode'添加到该文件的末尾，并保存退出。

重启，再次打开终端，注意的一点，因为我用的是root权限，所以需要用root权限使用该命令
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vscode

显示如下界面：

说明别名设置成功，大致环境配置的就差不多了，以后还有什么缺的再补充！

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